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机器人操作系统之认识ROS
〖课程目录〗:
深蓝学院 机器人操作系统之认识ROS [5.7G]
┣━━第1讲：认识ROS [907.7M]
┃ ┣━━第1讲资料 [5.9M]
┃ ┃ ┣━━课件视频
┃ ┃ ┣━━CommandLineTools - ROS Wiki.pdf [1.3M]
┃ ┃ ┣━━Introduction to Basic ROS Tools.pdf [407.7K]
┃ ┃ ┣━━ROS常用命令.docx [13.4K]
┃ ┃ ┣━━ROS的C++程序编译流程图.pdf [542.2K]
┃ ┃ ┣━━ROScheatsheet_catkin.pdf [1.3M]
┃ ┃ ┗━━ROSWIKI官网学习资料整理.pdf [2.4M]
┃ ┣━━第1讲课件.pdf [5.5M]
┃ ┣━━第1讲视频.mp4 [896.3M]
┃ ┗━━第1讲作业.pdf [87K]
┣━━第2讲：ROS基础 [428.1M]
┃ ┣━━第2讲：ROS基础.pdf [5.5M]
┃ ┣━━第2讲ROS基础_作业.pdf [130.3K]
┃ ┣━━第二章：ROS基础.mp4 [419.2M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.zip [16.5K]
┃ ┗━━ROS理论与实践_2.ROS基础_资料.zip [3.3M]
┣━━第3讲：机器人系统设计 [533.3M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip [187.7K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf [4.9M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4 [528.1M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf [68.4K]
┣━━第4讲：机器人仿真 [580.3M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip [243.2K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf [4.3M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4 [575.7M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf [90K]
┣━━第5讲：机器人感知 [635.6M]
┃ ┣━━5.机器人感知.mp4 [629.5M]
┃ ┣━━5.机器人感知.pdf [4.4M]
┃ ┗━━5.机器人感知_代码.zip [1.7M]
┣━━第6讲：机器人SLAM与自主导航 [880.9M]
┃ ┣━━6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf [8.7M]
┃ ┣━━6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4 [837.4M]
┃ ┣━━6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf [191.1K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip [20M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.zip [14.6M]
┣━━第7讲：ROS理论与实践Moveit [854.2M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip [54.3K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf [6.1M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4 [848M]
┣━━第8讲：ROS机器人综合应用 [615.4M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip [446.5K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf [6.3M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4 [608.5M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf [150.3K]
┣━━第9讲：ROS2.0 [410.9M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip [11.9K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf [6.7M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4 [404.1M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf [132.3K]
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发表于 2021-1-5 02:32:37
发表于 2021-1-12 19:04:24
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