深蓝学院 机器人中的数值优化

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〖课程目录〗:
深蓝学院 机器人中的数值优化
├──第1章 数值优化基础  
|   ├──1 Introduction.mp4  447.22M
|   ├──2 Convex Sets.mp4  308.03M
|   ├──3 High-Order Info of Functions.mp4  280.22M
|   ├──4 Convex Function Property.mp4  879.35M
|   ├──5 Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4  351.27M
|   ├──6 Modified Damped.mp4  495.37M
|   ├──BOOKS.zip  27.54M
|   ├──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf  6.59M
|   ├──L1_Instruction.pdf  192.25kb
|   ├──L1思路提示.pdf  330.74kb
|   ├──Matrix Computations.pdf  13.11M
|   ├──第一章作业.docx  366.61kb
|   └──第一章作业分享-坦克小白.pdf  1.42M
├──第2章 无约束优化  
|   ├──1视频】章节内容介绍.mp4  133.42M
|   ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4  222.91M
|   ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4  926.61M
|   ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4  468.41M
|   ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4  291.29M
|   ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4  760.24M
|   ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4  179.95M
|   ├──8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4  244.20M
|   └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf  34.70M
├──第3章 约束优化  
|   ├──1 带约束优化问题的定义.mp4  164.03M
|   ├──2 带约束优化问题的分类及复杂度.mp4  606.88M
|   ├──3 低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4  1.18G
|   ├──4 低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4  879.70M
|   ├──5 约束优化的3种序列无约束化方法.mp4  1.24G
|   ├──6 KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4  273.43M
|   ├──HW3.zip  511.07kb
|   ├──L3-Instruction.pdf  487.33kb
|   ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf  13.81M
|   └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf  192.06kb
├──第4章 对称锥规划  
|   ├──1 PHR增广拉格朗日乘子法.mp4  1.10G
|   ├──2 约束优化应用1：控制分配问题.mp4  251.08M
|   ├──3 约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4  327.24M
|   ├──4 约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4  23.25M
|   ├──5 锥与对称锥.mp4  146.32M
|   ├──6 锥增广的拉格朗日.mp4  1.16G
|   ├──7 应用：时间最优的路径参数化.mp4  665.61M
|   ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf  12.59M
|   └──L4Homework.pdf  323.14kb
├──第5章 优化问题构建和求解技巧  
|   ├──1 Smoothing Techniques.mp4  1.27G
|   ├──2 Adjoint Sensitivity Analysis.mp4  756.17M
|   ├──3 About Linear Solvers.mp4  560.74M
|   ├──4 Resources for Optimization Softwares.mp4  77.78M
|   ├──5 大作业.mp4  349.81M
|   └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf  5.18M
├──文档  
|   ├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf  995.63kb
|   └──资料.zip  107.90M
└──1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4  337.63M

                                                                                                 〖百度网盘下载地址〗:

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